O robô de solda foi programado por horas. A solda reta funciona perfeitamente, mas quando se solda em curva tudo está errado – o que aconteceu?
O robô industrial está sincronizado, o componente está seguro e o cordão de solda ainda está ajustado corretamente – onde está o erro?
A seguir, apresentamos 3 erros comuns ao soldar com um robô:
1 – O TCP não está configurado corretamente
É difícil imaginar que isso seja possível, mas na verdade há usuários de robôs na indústria que não lidam com o TCP ao programar seu robô de soldagem. Em vez disso, eles ensinam ao máximo – e depois ficam desagradavelmente surpresos quando os caminhos retos são bem soldados, mas nada se encaixa ao fazer curvas ou círculos. O ajuste do ponto central da ferramenta faz parte da sincronização do robô e é um dos requisitos básicos para que todas as juntas possam ser soldadas adequadamente.
2 – Sem proteção para colisões no robô
Pode acontecer repetidamente que o robô de solda colida em algum lugar enquanto se movimenta rapidamente e o pescoço da tocha é afetado, o que significa que pode haver deformação. Por esta razão, todo robô deve ter proteção para colisões, ou seja, uma proteção de desligamento em caso de colisão. O robô então para imediatamente. A tocha de solda não é danificada devido ao desvio da proteção na colisão, e a tocha volta para o TCP original graças à sua precisão de reinicialização. Desta forma, todo o equipamento de soldagem fica protegido.
3 – O pescoço da tocha é trocado sem a devida atenção
Em algum momento, até mesmo a tocha de solda mais robusta tem que ser substituída. A cada nova tocha no processo, há novamente a possibilidade de que esta não se encaixe 100%. Antes que uma nova cabeça de tocha seja usada, ela precisa ser verificada.
A soldagem robotizada requer conhecimento e experiência a fim de encontrar soluções para desafios e problemas e explorar plenamente as vantagens de um robô de solda na tecnologia de soldagem.
Se você tiver perguntas específicas sobre tarefas de soldagem robotizada, por favor, não deixe de nos enviar sua pergunta ou comentário!
